机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17 bit磁编绝对值电机

T

多圈17 bit光编绝对值电机

TL

多圈23 bit光编绝对值电机

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

设计序号

S01

序列1

5S-60ST

5H-60ST

60ST

C□00630

C□00630

C□01330

C□01330

C□00630B

C□00630B

C□01330B

C□01330B

T01330B□

20P2

20P2

20P4

20P4

20P2

20P2

20P4

20P4

20P4-D01

电机代码

5003

5803

5004

5804

50C3

58C3

50C4

58C4

4004

额定功率（KW）

0.2

0.2

0.4

0.4

0.2

0.2

0.4

0.4

0.4

额定电流[mA]

1900

1900

2800

2800

1900

1900

2800

2800

2200

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

最高转速[RPM]

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

6500

5000

额定转矩[Nm]

0.64

0.64

1.27

1.27

0.64

0.64

1.27

1.27

1.27

最大转矩[Nm]

1.92

1.92

4.45

4.45

1.92

1.92

4.45

4.45

4.45

转子惯量[10^-7kg.m²]

137

159

258

272

537

557

648

661

343

惯量类型

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

高惯量

高惯量

高惯量

高惯量

-

极对数

5

5

5

5

5

5

5

5

4

编码器位数

17

17

17

17

17

17

17

17

17

编码器种类

磁

磁

磁

磁

磁

磁

磁

磁

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS5S-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02

79

114

小惯量

MS5S-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02

99

134

MS5H-60ST-C□00630□□-20P2-S01/S02

91

126

大惯量

MS5H-60ST-C□01330□□-20P4-S01/S02

111

146

MS-60ST-T01330-20P4-D01

145

189

-