2：

输入电压

4：三相380VAC（适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器）

3：

功率

5P5：5.5KW

7P5：7.5KW

4：

输入指令类型

P：兼容脉冲型与总线型

5：

编码器类型

Q：正交编码器

6：

设计开发顺序

A

功率范围

5.5KW~7.5KW

基本规格

输入电源

单/三相AC220V±10，50/60Hz

三相 AC340V~440V，0Hz/60Hz

反馈

增量型2500线

使用/保管温度

0～+50℃/ −20～+85℃

使用/保存温度

90%RH以下（不得结露）

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/转矩控制

负载变动率

0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0%（额定转速时）

频率特性

250HZ（JL≤JM）

软启动时间

0～65535ms（分别设定加速、减速）

位置控制

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
  输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500kpps
  接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入

输入输出信号

编码器反馈输出

差分方式输出（ABZ相）

输入信号

外部输入端子个数：4
  信号分配可变更：伺服ON、禁止正转（P-OT）、禁止反转（N-OT）、正转侧转矩限制、反转侧转矩限制、警报复位等

输出信号

外部输出端子个数：2
  信号分配可变更：定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等

功能

再生频率（秒/每分钟放电）

DS3L-45P5-PQA~DS3L-47P5-PQA：1.6s/min

动态制动器（DB）功能

无

再生功能

无内置再生电阻

保护功能

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线

LED显示

充电、电源、7段LED×5个（内置数字操作功能）

通讯功能

通讯口1（com1）

连接设备：RS232设备、电脑（PC）

通讯协议：ModbusRtu从设备

串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；

功能：联机调试

安装方法

基座安装

DS3L-45P5-PQA

MS-180ST-M21520-44P5

0150

三相380V

MS-180ST-M35015-45P5

1162（1152/0152）

DS3L-47P5-PQA

MS-180ST-M48015-47P5

1163（0153）