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DS3E-PFA伺服驱动器

DS3E-PFA伺服驱动器

  • 所属分类:伺服系统
  • 浏览次数:152次
  • 发布日期:2019-12-26
  • 产品特点
  • 型号说明
  • 技术参数
  • 详细资料下载

DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。 

更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。

 运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品 

最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。

 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 

IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出 

输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲 

输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps 

接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入 

双通讯口:RS232、RS485 

完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。 

内置再生电阻


DS3系列包含先进智能控制系统,能够显著抵抗外部扰动,提高系统刚性,缩短定位时间(定位时间约为本公司以往产品1/2)。 

更平滑快速的速度响应:DS3内置状态观测器,速度跟踪稳定精准,能够有效抑制机械振动。

 运动总线控制系统,更高效的通讯方式:目前仅应用于信捷全系列产品 

最快指令刷新速度1KHz,通过实时的通讯,使得控制更加迅捷、准确,连接更加简洁、方便。

 三种控制方式,无缝切换:位置控制、速度控制、转矩控制 

IO 配置灵活:4路DI输入、2路DO输出 

输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲 

输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500 kpps 

接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入 

双通讯口:RS232、RS485 

完善的保护,安全可靠:过压、欠压、过流、超速、过载、编码器异常、位置偏移过大等。 

内置再生电阻

命名规则

image.png

1

系列名称

DS3E:DS3E系列总线型伺服驱动器

2

输入电压

2:三相220VAC(1.5KW以下可用单相220VAC)



4:三相380VAC(适用于1.5KW及5.5KW以上的驱动器)

3

功率

0P1:0.1KW



0P2:0.2KW



0P4:0.4KW



0P7:0.75KW



1P0:1.0KW



1P5:1.5KW



2P3:2.3KW



2P6:2.6KW



3P0:3.0KW

4

输入指令类型

P:兼容脉冲型与总线型

5

编码器类型

F:兼容省线正交编码器

6

设计开发顺序

A


伺服单元型号

DS3E-PFA系列

功率范围

0.1KW~3KW

基本规格

输入电源

单/三相AC220V±10,50/60Hz

三相 AC340V~440V,0Hz/60Hz

反馈

增量型2500线

使用/保管温度

0~+50℃/ 20~+85℃

使用/保存温度

90%RH以下(不得结露)

耐振动/耐冲击强度

4.9m/s2/ 19.6m/s2

控制方式

速度/转矩控制

负载变动率

0~100%负载时:±0.01%以下(额定转速时)

电压变动率

额定电压±10%:0%(额定转速时)

频率特性

250HZ(JL≤JM)

软启动时间

0~65535ms(分别设定加速、减速)

位置控制

输入形态:脉冲+方向、AB相脉冲
    输入频率:集电极开路200kpps,差分驱动500kpps
    接口电路:集电极(+24V电平)/差分输入

输入输出信号

编码器反馈输出

差分方式输出(ABZ相)

输入信号

外部输入端子个数:4
    信号分配可变更:伺服ON、禁止正转(P-OT)、禁止反转(N-OT)、警报复位等

输出信号

外部输出端子个数:2
    信号分配可变更:定位完成COIN、同速检测V-CMP、转矩限制CLT、报警ALM、准备就绪S-RDY等

功能

再生频率(秒/每分钟放电)

DS3E-20P1-PFA~DS3E-20P7-PFA:1.6s/min

DS3E-21P5-PFA/ DS3E-22P3-PFA:2.5s/min

动态制动器(DB)功能

再生功能

内置再生电阻

保护功能

过电流、过载、再生异常、过压、欠压、散热片过热、超速、编码器异常、编码器断线

LED显示

充电、电源、7段LED×5个(内置数字操作功能)

通讯功能

通讯口1(com1)

连接设备:RS232设备、电脑(PC)

通讯协议:ModbusRtu从设备

串口参数:波特率19200,数据位8,停止位,Modbus站号:1;

功能:联机调试

通讯口2(com2)

连接设备:RS485设备,PLC、触摸屏等外部设备,电脑(PC)
    通讯协议:ModbusRtu从设备,X-NET从设备
    串口参数:波特率19200(3M),数据位8,停止位,Modbus站号:1;参数可修改,站号可修改
    功能:状态显示、参数设定、监视显示、警报显示、特殊控制

安装方法

基座安装

驱动器与电机适配表

适配驱动器

电机型号

电机代码

电压等级

DS3E-20P1-PFA

X2-40ST-M00330口口-20P1

A002


DS3E-20P2-PFA

MS-60ST-M00630口口-20P2

1003

单相/三相

220V

DS3E-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口-20P4

1004

DS3E-20P4-PFA

MS-60ST-M01330口口S-20P4(短机身电机)

F004

DS3E-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口S-20P7

F011

DS3E-20P7-PFA

MS-80ST-M02430口口-20P7

1011

MS-80ST-M03520口口-20P7

0012

MS-90ST-M02430口口-20P7

0021

DS3E-21P5-PFA

MS-110ST-M04030口口-21P2

0031

三相220V

MS-110ST-M05030口口-21P5

0032

MS-130ST-M04030口口-21P2

1031

MS-130ST-M06025口口-21P5

1042(0042)

MS-130ST-M10010口口-21P0

1040

MS-130ST-M10015口口-21P5

1044(0044)

DS3E-22P3-PFA

MS-130ST-M07725口口-22P0

0043

MS-130ST-M15015口口-22P3

0046

DS3E-22P6-PFA

MS-130ST-M10025口口-22P6

0045

DS3E-41P5-PFA

MS-110ST-M04030-41P2

0131

三相380V

MS-110ST-M05030-41P5

0132

MS-130ST-M06025-41P5

0142

MS-130ST-M10015-41P5

2144(0144)

DS3E-43P0-PFA

MS-130ST-M07725-42P0

1143

MS-130ST-M10030-43P0

1148

MS-130ST-M15015-42P3

1146

MS-180ST-M19015-43P0

1166(1052/0156)

产品尺寸(单位:mmDS3E系列0.2~1.0KW

image.png

DS3E系列1.5~2.6KW

image.png

DS3E系列3.0KW

image.png

DS3E-PFA伺服驱动器说明书

常州市瑞隆工业控制装备有限公司

3.png 手机:13861289328 13961210251 4.png 商铺:常州市天宁区博爱路金桥市场二楼B2125
2.png 传真:0519-88117030 4.png

地址:常州天宁区博爱路交运大厦703室

1.png 电话:0519-88168387 4.png 加工中心:常州市天宁区浦前东路天翼御品3#商铺