机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17 bit磁编绝对值电机

CM

多圈17 bit磁编绝对值电机

T

多圈17 bit光编绝对值电机

TL

多圈23 bit光编绝对值电机

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

设计序号

S01

序列1

电机型号
    MS

5G-180ST

TL19015B□

TL28015B□

TL35015B□

TL48015B□

42P9

44P4

45P5

47P5

电机代码

9166

9161

9162

9163

额定功率（KW）

2.9

4.4

5.5

7.5

额定电流[mA]

9000

14000

16000

16100

额定转速[RPM]

1500

1500

1500

1500

最高转速[RPM]

2500

2500

2500

2000

额定转矩[Nm]

19

28

35

48

最大转矩[Nm]

51.3

56

70

96

转子惯量[10^-7kg.m²]

40443

55139

68342

95424

惯量类型

中惯量

中惯量

中惯量

中惯量

极对数

5

5

5

5

编码器位数

23

23

23

23

编码器种类

光

光

光

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS5G-180ST-TL19015□□-42P9

221±1

303±1

中惯量

MS5G-180ST-TL28015□□-44P4

247±1

329±1

中惯量

常规

带抱闸

MS5G-180ST-TL35015□□-45P5

277±1

359±1

中惯量

MS5G-180ST-TL48015□□-47P5

318±1

400±1

中惯量