机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

CS

单圈17     bit磁编绝对值电机

CM

多圈17     bit磁编绝对值电机

T

多圈17     bit光编绝对值电机

TL

多圈23     bit光编绝对值电机

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

032

3.18

035

3.5

040

4.0

048

4.77

050

5.0

054

5.41

060

6.0

072

7.16

077

7.7

100

10.0

115

11.5

146

14.6

150

15.0

190

19.0

280

27.0

350

35.0

480

48.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

0P8

0.85

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

1P8

1.8

2P0

2.0

2P3

2.3

2P9

2.9

3P0

3.0

4P4

4.4

5P5

5.5

7P5

7.5

15P0

15.0

设计序号

S01

序列1

电机型号
    MS

5S-110ST

110ST

C□03230B

TL03230B

C□04830B

TL04830B

C□06030B

TL06030B

T04030B□

T05030B□

21P0-S01

21P0-S01

21P5

21P5

21P8

21P8

21P2

21P5

电机代码

5033

9033

5034

9034

5037

9037

4031

4032

额定功率（KW）

1

1

1.5

1.5

2

2

1.2

1.5

额定电流[mA]

7500

7500

7500

7500

9500

9500

5000

6000

额定转速[RPM]

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

3000

最高转速[RPM]

6000

6000

4500

6000

4500

6000

3500

3500

额定转矩[Nm]

3.18

3.18

4.77

4.77

6

6

4

5

最大转矩[Nm]

7.95

7.95

9.54

9.54

12

12

12

15

转子惯量[10^-7kg.m²]

2869

2869

3360

2869

4170

2869

5400

6300

惯量类型

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

低惯量

-

-

极对数

5

5

5

5

5

5

4

4

编码器位数

17

23

17

23

17

23

17

17

编码器种类

磁

光

磁

光

光

光

光

光

电机绝缘等级

ClassF(155℃)

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

-15℃～+40℃

环境湿度

相对湿度<90%(不结露)

常规

带抱闸

MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01

157

暂无

小惯量

MS-110ST□-T04030□□-21P2

189

263

-

MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01

166

暂无

小惯量

MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01

181

MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01

157

205

MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01

166

214

MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01

181

229

MS-110ST-T05030□□-21P5

181

229

-