机座号

40、60、80、90、110、130、180、220

产品名称

ST

正弦波驱动器电动机

油封

空

不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E）

E

带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分）

反馈元件

M

增量式编码器（2500线光电编码器）

F

省线增量式编码器（2500线光电编码器）

T

17bit多摩川绝对值编码器

额定转矩（N.m）

003

0.32

006

0.637

013

1.27

024

2.39

035

3.5

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

190

19.0

215

21.5

270

27.0

350

35.0

480

48.0

700

70.0

960

96.0

额定转速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

轴承键

A

无键

B

带键

失电制动器

空

无失电制动器

Z

带失电制动器

机身长度

空

常规款

S

短机身

电压等级

2

220V级

4

380V级

功率（KW）

0P1

0.1

0P2

0.2

0P4

0.4

0P7

0.75

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

4P3

4.3

4P5

4.5

5P5

5.5

7P5

7.5

11P0

11.0

15P0

15.0

电机轴长度

注：目前仅180ST有此区分

空

常规款

S

短轴

电机型号 MS-

60ST-

M00630

M01330

□□-20P2

□□-20P4

□□S-20P4

电机代码

1003

0004

1004

F004

额定功率（KW）

0.2

0.4

0.4

0.4

额定电流（A）

1.8

2.5

2.0

2.5

额定转速（rpm）

3000

3000

3000

3000

最高转速（rpm）

4000

4000

4000

5000

额定转矩（N·m）

0.637

1.27

1.27

1.27

峰值转矩（N·m）

1.91

3.8

3.8

3.82

反电势常数（V/krpm）

26

28

162

36

力矩系数（N·m/A）

0.37

0.5

0.68

0.51

转子惯量（Kg·m2）

0.18×10-4

0.438×10-4

0.53×10-4

0.34×10-4

绕组（线间）电阻（Ω）

3.50

3.49

3.8

2.90

绕组（线间）电感（mH）

8.32

8.47

11.51

10.4

电气时间常数（ms）

2.38

2.43

3.03

3.6

重量（Kg）

1.1

1.8

1.7

1.3

编码器线数（PPR）

2500

极对数

4

电机绝缘等级

Class B（130℃）

防护等级

IP65

使用环境

环境温度

－20℃～＋50℃

环境湿度

相对湿度<90%（不结露条件）

常规

带抱闸

MS-60ST-M00630□□-20P2

115.5

159.5

MS-60ST-M01330□□-20P4

145

189